对接组件和机器人抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了对接组件和机器人抓取装置,属于机器人抓取技术领域,包括底座与连接件,所述底座的上端外表面固定连接有支撑杆,所述支撑杆的上端外表面设置有活动座,所述活动座的上端设置有横杆,所述连接件的下端外表面固定连接有电动推杆,所述电动推杆的下端外表面设置有抓取机构。通过打开电动推杆,电动推杆带动抓取机构下降,落到抓取工件的位置,再打开正反转电机,正反转电机带动双向螺纹杆转动,由于双向螺纹杆分别与两组活动杆之间异向的螺纹连接关系加上两组活动杆与防护架之间的滑动连接关系,所以可以使得两组活动杆异向

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214025735 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202023064739.9 (22)申请日 2020.12.18 (73)专利权人 广西捷浪网络科技有限公司

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