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课题一 静力学;1. 掌握铰链约束的性质及其约束反力的特点；;如图2-1-12所示的简支梁AB，A端为固定铰链支座，B端为活动铰链支座。在C处受到已知力F的作用，梁的自重不计，要求对梁进行受力分析，并画出梁AB 的受力图。;确定梁AB(其自重忽略不计)为研究对象，从图2-1-12中可以看出，梁AB在C处受到外力F的作用，在A、B两端受到铰链支座的限制，梁保持平衡。由于B端铰链支座是活动的，因此，不能限制梁在外力作用下沿B端支撑面水平方向的移动，只能限制梁在垂直于支撑面方向的运动。A端铰链支座是固定的，既能限制梁水平方向的移动，也能限制梁竖直方向的运动，但不能限制梁在外力作用下绕A 端铰链中心的转动。;由此可见，A、B两端铰链支座对梁的约束限制作用，与前面已讨论的柔性约束和光滑面约束有所不同。那么这种约束具有哪些特点？其约束反力如何表示？下面将讨论铰链约束的性质及其约束反力的特点，以进一步掌握对物体进行受力分析、画受力图的基本方法和步骤。;一、铰链约束;2 . 活动铰链支座约束;二、三力平衡汇交定理;三、受力分析和画受力图的方法;三、受力分析和画受力图的方法;4.进一步讨论
固定铰链支座A处的约束反力也可用一力FA表示，现已知力F与FB相交于D点，根据三力平衡汇交定理，则第三个力FA也必汇交于D点，从而确定约束反力FA 沿A、D两点连线的方向。故梁AB的受力图也可画成图2-1-16b。
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