原创力文档- 1
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种高精度机械手末端运动机构，包括机械臂，所述机械臂的一端底部固定装设有基座，所述机械臂的底部装设有导轨，所述机械臂的底部另一端固定装设有固定夹块，所述机械臂的底部滑动装设有移动夹块，所述移动夹块通过导轨限位装设在机械臂上，且所述移动夹块的底部转动装设有夹臂；在移动夹块上装设有可调节的夹臂，当使用该装置上下料时，若需要夹持的物体不规则，垂直下落后无法稳定夹持，会影响该装置的实用性，装设的夹臂可打开，使用时可更好的进行夹持上下料，通常在使用该装置上下料时，若物体放置不稳定，固定夹块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214025756 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022958996.0
(22)申请日 2020.12.09
(73)专利权人 重庆瑞佳达科技有限公司
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