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一种配电柜巡检系统.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种配电柜巡检系统.pdf

    本申请涉及一种配电柜巡检系统，其包括：巡检机器人和上位机；巡检机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有第一控制模块、机械手以及与第一控制模块连接的驱动机构和无线传输模块，机械手上设置有均与第一控制模块连接的湿度传感器、灰尘传感器、测距模块和图像采集模块；测距模块用于采集机械手与仪器仪表之间的距离并发送至第一控制模块；驱动机构用于驱动机械手移动；图像采集模块用于采集仪器仪表的图像信息并发送至第一控制模块；灰尘传感器用于采集灰尘浓度数据并发送至第一控制模块；湿度传感器用于采集空气湿度数据并发送至第一

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214014385 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023195832.3 (22)申请日 2020.12.25 (73)专利权人 华

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