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一种钻杆出入库专用机械抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种钻杆出入库专用机械抓取装置.pdf

    一种钻杆出入库专用机械抓取装置，涉及钻杆存储技术领域，抓取装置包括固定架、机械爪、机械爪前后移动机构、机械爪上下移动机构以及待立杆机构，机械爪沿竖直方向滑动安装在固定架上，机械爪上下移动机构安装在固定架上，且机械爪上下移动机构与机械爪驱动连接以实现机械爪沿竖直方向上上下移动，机械爪前后移动机构与固定架相邻设置，且机械爪前后移动机构与固定架驱动连接以实现固定架沿水平方向上前后移动，待立杆机构设于固定架与机械爪前后移动机构之间，且待立杆机构上形成有钻杆中转位，本实用新型中，钻杆实现自动化出入库，节省

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214035574 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202022883447.1 (22)申请日 2020.12.04 (73)专利权人 上海速伯睿智能科技有限公司

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