一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架.pdf

本实用新型公开了一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架,包括底盘和伺服马达,所述底盘的四周贯穿有螺纹杆,且底盘的上端设置有固定板,所述固定板的上端设置有底座,且底座的上端设置有旋转轴盘,所述旋转轴盘的上端设置有大臂,且大臂的上端设置有中臂,所述中臂的上端设置有小臂,且小臂的一端设置有焊接板,所述小臂与焊接板的连接处设置有伺服马达。该焊接机器人手臂机架设置有拉丝槽面,拉丝槽面沿大臂和中臂以及小臂的外壁均匀分布,由于焊接机器人在作业时会产生大量的火星焊渣,且飞溅的焊渣很容易对大臂和中臂以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213998369 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022899377.9 (22)申请日 2020.12.04 (73)专利权人 无锡超祥德机械有限公司

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