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一种轨道式巡检机器人定位装置.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种轨道式巡检机器人定位装置.pdf

    本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人定位装置，包括挂在管廊轨道上的机器人本体，机器人本体上设有行走轮、传感器模块、电源模块和组合导航解算模块，传感器模块包括双光电传感器和里程计，里程计设在行走轮上，行走轮挂在管廊轨道上；管廊轨道上设有定位孔，双光电传感器位于管廊轨道两侧的机器人本体上。通过控制中心控制机器人本体在管廊轨道中行进，通过光电传感器的激光发射器发射光束穿过管廊轨道中定位孔，确定轨道式巡检机器人本体在轨道上的相对位置，组合导航解算模块数据解算，控制中心确定机器人本体在管廊中的位置。该装置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214011803 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023230995.0 (22)申请日 2020.12.28 (73)专利权人 西咸新区鸿通管廊投资有限公司

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