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一种具有定位功能的桁架机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种具有定位功能的桁架机械手.pdf

    本实用新型公开了一种具有定位功能的桁架机械手，包括架体，所述架体一侧的侧壁上开设有一个连接机构，所述架体上安装有一个转动机构，所述连接机构内安装有一个随动机构，所述随动机构的上端固定连接有一个定位机构，所述架体的上表面安装有一个记录机构，本实用新型的有益效果是：该桁架机械手可以对挡块安装的位置进行准确的记录，从而在不同的加工工序需要相互转换时，即使传感以及输入元件老化也能对挡块的位置进行准确的安装并使得机械手的移动不会出现偏差，有效的解决了一般的桁架机械手没有专门进行定位的结构，因此不能对机械手

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214025781 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202022980127.8 (22)申请日 2020.12.11 (73)专利权人 江苏新光数控技术有限公司

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