原创力文档- 3
- 0
- 约1.44万字
- 约 17页
- 2023-03-29 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种自动上下料设备，其包括有机架、移料机构、产品上料机构及产品收料框；所述移料机构设置在机架的工作台上，移料机构包括机器人及吸料治具，机器人具有摆臂，摆臂可转动地设置在机架的工作台上，吸料治具包括吸嘴安装板及真空吸嘴，吸嘴安装板设置在摆臂上，吸嘴安装板的底面一侧设有多个真空吸嘴形成第一吸盘，吸嘴安装板的底面另一侧设有多个真空吸嘴形成第二吸盘，所述产品上料机构及产品收纳框设置在机器人摆臂的行程范围内。本实用新型可实现产品的自动上下料操作，设备操作及控制更灵活，优化设备结构，减小设备
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214003312 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022935145.4
(22)申请日 2020.12.09
(73)专利权人 厦门柔性电子研究院有限公司
文档评论（0）