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本实用新型提供了一种机器人末端打磨装置，包括壳体，所述壳体内设置有固定板，且固定板上设置有电机，所述电机通过输出轴与壳体外的打磨头连接，且打磨头的顶端呈平面设置，两端呈椭圆形设置，所述壳体的一侧设置有散热孔，且壳体的另一侧设置有连接座，所述壳体的上端设置有控制器。本实用新型提供的打磨装置，能够通过连接座与机器人末端连接，然后通过机器人将打磨装置移动至需要打磨的地方对物件进行打磨，具有打磨效率高、精度高的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213998879 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022588987.7
(22)申请日 2020.11.10
(73)专利权人 江苏华鑫博智能科技有限公司
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