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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了四轴同步机械爪,机械滑轨一端设有行进齿,另一端设有齿槽条,机械滑轨分左右两部分,两侧机械滑轨的齿槽条纵向相对,彼此之间存在一定间隙;驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮,驱动齿轮与上下两侧机械滑轨的齿槽条相啮合;机械爪上设有行进齿槽,行进齿槽与机械滑轨的行进齿相啮合;行进齿槽为弯折型结构,通过驱动电机带动驱动齿轮转动,使机械滑轨能够沿横向方向移动,使机械爪能够伸缩,同步进行。本实用新型通过采用驱动电机带动机械滑轨转动,使机械爪实现同步伸缩,通过在机械爪上设有弯折结构的行进齿槽,通过与行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214025761 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022914973.X
(22)申请日 2020.12.08
(73)专利权人 深圳市跃搏科技有限公司
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