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一种用于上料的机械手装置.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种用于上料的机械手装置.pdf

    本实用新型提供了一种用于上料的机械手装置，包括升降机构和吸盘机构；吸盘机构包括吸盘框架、对角导轨、对角同步轮、对角同步带和活动吸盘组件；对角导轨连接在吸盘框架的两侧边上；活动吸盘组件在对角导轨上移动；对角同步轮活动连接在对角导轨的端部，对角同步带用于连接对角同步轮；活动吸盘组件包括防压杆、U型开关、吸盘和活动吸盘板；防压杆、U型开关和吸盘固定在活动吸盘板上；防压杆上设有防压弹簧和可以伸缩的触发杆；触发杆能够触发U型开关；防压弹簧用于复位触发杆；升降机构用于带动吸盘框架上升或下降。本实用新型提供的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214025757 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202023050510.X (22)申请日 2020.12.17 (73)专利权人 佛山市捷燊精密设备有限公司

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