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- 2023-03-29 发布于四川
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本发明公布了一种可自动调平的辅助换杆系统，包括：夹持机具，以能调节倾斜角度的方式安装在支撑底部上；支撑底部，与夹持机具活动连接；转动驱动装置，用于驱使夹持机具转动以调节夹持机具倾斜角度，并对钻杆进行翻转和夹持动作；检测组件，用于检测夹持机具倾斜角度和钻杆夹持环境；控制组件，用于控制转动驱动装置动作和用于接收检测组件传送的检测信息。本发明的目的是实现夹持机具的自动调平以及复位，无需人工操作，调平及时可靠、误差小、能够提高钻机换杆的工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214035575 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022922040.5
(22)申请日 2020.12.09
(73)专利权人 湖南迈通智能装备有限公司
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