一种多钩轮对旋转搬运机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型涉及铁路客货车及地铁车辆装备机械领域,具体地说是一种多钩轮对旋转搬运机械手,包括X向行走机构、Y向行走机构、旋转机构和升降机构,X向行走机构设有X向行走架体,Y向行走机构设有Y向行走架体,旋转机构包括安装座、旋转驱动电机和回转支撑,升降机构包括支撑框架和升降液压缸,Y向行走架体设于X向行走架体上,安装座设于Y向行走架体上,旋转驱动电机和回转支撑设于安装座上,且回转支撑通过所述旋转驱动电机驱动转动,回转支撑下侧设有连接架与升降机构的支撑框架固连,在支撑框架上设有多个升降液压缸,且每个升降

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999520 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022771955.0 (22)申请日 2020.11.26 (73)专利权人 沈阳清林机械有限公司

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