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第一章 导航系统概述;§ 1.1 引言;提供载体的导航参数，位置、速度和姿态 引导载体从出发点到达目的地的技术和方法;（3）与制导的联系和区别;制导系统（Guidance System）原理框图;§ 1.2 导航技术发展简史;导航技术发展历史;天文导航——航海、航天 惯性导航——与惯性器件水平有关 无线电导航——卫星导航 推算导航——速度和航向 地形、景象匹配导航 物理场匹配导航;1.2.1 早期导航方式（19世纪前）;罗盘;天文导航;天文导航;1.2.2 无线电导航系统;二战及战后时期的航海无线电导航的发展;VOR系统;DME;TACAN;罗兰（LORAN）导航系统;Loran-A;loran-C;自主式导航;1.2.3 多普勒导航系统;陀螺仪;惯性导航的发展——理论和基础;惯性导航的发展——现代陀螺的“史前期” （18世纪中期—20世纪初）;惯性导航的发展——近代传感器的发展;惯性导航的发展——近代传感器的发展;惯性导航的发展——惯性系统的应用;1.2.5 卫星导航系统;1.2.6 其它导航系统;推算导航——特点;卫星导航——特点;1.2.7 组合导航技术;§1.3 导航技术中常用的基本参数;§2.1 常用坐标系及变换 ;2.1.1 导航中常用的坐标系;一、惯性坐标系 ;确定载体相对地球位置的坐标系 ;;;;四、游动方位坐标系或地平坐标系;五