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一种机械臂的拉线传动机构和一种机械臂.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种机械臂的拉线传动机构和一种机械臂.pdf

    本实用新型涉及一种机械臂的拉线传动机构和一种机械臂，机械臂的拉线传动机构包括第一电机、第一电机同步带动轮、中间轮、输出轮和第一拉线和第二拉线，第一拉线缠绕在第一电机同步带动轮和中间轮上，第二拉线缠绕在中间轮和输出轮上，第一电机同步带动轮安装在第一电机的输出轴上，第一电机驱动第一电机同步带动轮，第一电机同步带动轮通过第一拉线驱动中间轮，中间轮通过第二拉线驱动输出轮。本实用新型省去了各关节的关节电机，降低了机械臂的重量，提升了机械臂的效率和灵活性。解决了带关节电机的机械臂的重量高、结构复杂和效率低的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999488 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023137963.6 (22)申请日 2020.12.24 (73)专利权人 中原动力智能机器人有限公司

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