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本实用新型公开了一种用于配合机器人使用的可调节双夹具，包括连接组件和2个相同的夹装组件，每个所述夹装组件包括2个调节气缸，所述调节气缸对称设置于连接组件两侧，所述调节气缸底部固定连接有连接板，所述第一连接板顶面对称设置有第一滑块和固定板，所述第一滑块设置于调节气缸靠近连接组件的一侧，所述固定板与调节气缸远离连接组件的一端固定连接。本实用新型通过滚珠丝杆的设置，连接对称的两个调节气缸，使调节气缸在工作时趋于同步，同时夹片设置为V型结构，更好的夹紧圆形管件，同时可根据管件尺寸，通过调节气缸调整夹片间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214025763 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202121722929.7
(22)申请日 2021.07.28
(73)专利权人 长沙埃施韦格机器人工程有限公
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