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手机控制
可在本文件所在路径下观看演示效果。
1. APP
手机 安装
苹果用户：直接在App Store搜索 “LeArm”，下载即可。
安卓用户：在资料包内找到 “LeArm-V2.0.1.apk”安装包，将其安装到手机上。
2.设备连接方法
连接需要注意：
1) 因硬件兼容问题，arduino版本暂不支持手机控制。
2) APP 使用前，请先在手机设置中开启蓝牙与定位服务。
3) 请通过APP 内的蓝牙按钮与设备进行配对连接，请勿在手机设置里通过密钥的形
式进行配对。
4) 系统版本要求：安卓7.0 以上、iOS9.1 以上。
5) 本小节以安卓版本APP 为例，iOS版本教程一致使用。
步骤1：确认蓝牙模块正确接入，然后打开机械臂的开关。
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步骤2 ：打开手机APP。
步骤3 ：在APP 主界面点击左上角的红色蓝牙图标，进入设备搜索状态，稍等片刻，
在出现的设备列表中选择 “Hiwonder”即可。
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步骤4 ：连接成功后，左上角的蓝牙图标将会变为蓝色。
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3.按键功能说明
下表为APP的按键功能说明：
图标 功能描述
蓝牙连接按钮，当设备连接后，蓝牙图标将变为蓝色。
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机械臂复位按钮。点击后，机械臂将呈复位姿态。
点击后可进行查看版本号及舵机速度设置。
点击后可将已下至机械臂内的动作组文件进行调用。
拖动滑杆可控制机械臂上对应舵机的转动。
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