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本实用新型提出了一种摆动俯仰活动关节,包括关节载物台、关节壳体,关节壳体内部铰接设置有转轴,关节载物台与转轴固定连接,关节壳体上设有驱动轴,驱动轴沿转轴对称设置,驱动轴内侧设有主动锥齿轮,驱动轴的外侧设有驱动轮,转轴上设有从动锥齿轮,主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。本实用新型所提供的一种摆动俯仰活动关节,结构紧凑、体积小,能够在狭小的空间实现载物台的上下俯仰和左右摆动动作,且动作精确,可以实现精确控制俯仰角度或者摆动角度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214055332 U
(45)授权公告日 2021.08.27
(21)申请号 202022637969.3
(22)申请日 2020.11.15
(73)专利权人 浙江微通智能科技有限公司
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