智能制造的C#实战教程-全套PPT课件.pptx

智能制造的C#实战教程;本课程内容;培养目的;;智能制造项目介绍;第1章 智能制造导论;01;1．起源;工业1.0：机械化;2．智能制造的定义;3．智能制造发展的三个阶段;4．智能制造产业链;;02;智能制造的典型硬件;1.PLC和运动控制器;（Programmable Logic Controller，PLC）; 运动控制器就是控制电动机运行的专用控制器，相比于PLC，运动控制器在运动控制方面做了集成和优化。运动控制器是运动控制系统的核心部件，负责产生运动路径的控制指令，用于设备的逻辑控制，将运动参数分配给需要运动的轴，并对被控对象的外部环境变化及时做出响应。 通用运动控制器通常都提供一系列运动规划方法，基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制，提供对运动控制过程的运动参数的设置和运动相关的指令，使其按预先规定的运动参数和规定的轨迹完成相应的动作。; 运动控制器就是控制电动机运行的专用控制器，相比于PLC，运动控制器在运动控制方面做了集成和优化。运动控制器是运动控制系统的核心部件，负责产生运动路径的控制指令，用于设备的逻辑控制，将运动参数分配给需要运动的轴，并对被控对象的外部环境变化及时做出响应。 通用运动控制器通常都提供一系列运动规划方法，基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制，提供对运动控制过程的运动参数的设置和运动相关的指令，使其按预先规定的运动参数和规定的轨迹完成相应的动作。; 运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。 控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。运动控制器则弥补了PLC这方面的劣势，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中，如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。 所以也可以这样理解：PLC是一种普通的运动控制装置，运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。 PLC是负责逻辑控制的，但是在运动控制方面很弱，虽然有很多高端PLC已经带运动控制模块。但是运动控制唯一的要求就是快，要求运算快，响应快，反馈快。所以运动控制去除了许多不必要的东西，用高速DSP做专门的运算核心。也就是说运动控制非常注重性能。所以你要想获得理想的运动控制效果，最好还是选专业的运动控制器。 另外，许多运动控制器自带存储空间，可以支持下位机编程，同时也支持上位机编程，这样在底层逻辑控制和运动控制方面可以获得和PLC一样快的响应，同时上位机提供了强大的软件功能，在数据存储、数据处理、图像处理、图表绘制、界面设计等等方面功能同样强大，这是PLC所不具备的。;2.输入/输出;威纶通触摸屏;步进电机和伺服电机;开环;5.执行机构;6.反馈装置;7.通讯接口;网络通讯协议模型;EtherCAT总线和脉冲轴混合接线参考;03; 智能制造的本质，其实就是让硬邦邦的制造业变软，制造业的核心资产会从硬件分流到软件上。有些企业已经意识到，厂里一条标准产线的数字化模型，完整的数字化生产状态信息（振动，温度，电流等），这些数字信息如果能充分的利用起来，能极大提高生产效率，甚至开辟新的商业模式，其价值绝不亚于该产线硬件本身。 智能制造进程其实也是工业技术的软件化进程，由软件来控制数据的自主流动，解决复杂产品的不确定性。第二产业向第三产业迁移，这也是历史的必然。;1. 工业软件;2. 嵌入式和非嵌入式;3. 上位机和下位机;4. C#语言与.NET Framework平台;第2章 C#应用程序开发基础;01;1．开发环境;2．Console工作台应用程序;第一个程序及其运行结果;（1）每个C#程序必须有一个类带有Main方法（函数），在这个示例中，它被声明在Program类中。 （2）每个C#程序的可执行起始点在Main中的第一条指令。 （3）Main必须首字符大写。 （4）namespace表示命名空间，class表示类，using表示使用命名空间，static表示静态调用，这几个都是.NET Framework的关键字，还有许多其它的关键字，关键字在C#中具有特殊含义，我们自己的标识符不能和这些关键字相同。 （5）程序中：using System; using System.Collections.Generic; using Syste