2RPS-2UPS并联机构分析及应用研究1.docxVIP

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2023-04-04 发布于北京
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2RPS-2UPS并联机构分析及应用研究 2RPS/2UPS并联机构分析及应用研究摘要：本文综合分析了2RPS/2UPS并联机构的结构特点及其运动学、动力学特性，揭示了这一机构的优点和局限性。在此基础上，研究了2RPS/2UPS机构在机械手、飞行器和医疗设备等领域中的应用，并给出了相应的实例和分析。最后，讨论了该机构未来的发展方向与研究重点。关键词：2RPS/2UPS机构；运动学特性；动力学特性；机械手；飞行器；医疗设备1.引言并联机构作为机械系统的基础组成部分，是机器人、飞行器、医疗设备等现代工业领域的核心技术之一。不同的并联机构具有各自的特点和适用领域，其中，2RPS/2U