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系统辨识方学习总结 一．系统辨识的定义 关于系统辨识的定义，Zadeh 是这样提出的：“系统辨识就是在输入和输出数据观 测的基础上，在指定的一组模型类中确定一个与所测系统等价的模型”。L.Ljung 也给 出了一个定义：“辨识即是按规定准则在一类模型中选择一个与数据拟合得最好的模型。 二．系统描述的数学模型 按照系统分析的定义，数学模型可以分为时间域和频率域两种。经典控制理论中微 分方程和现代控制方法中的状态空间方程都是属于时域的范畴，离散模型中的差分方程 和离散状态空间方程也如此。一般在经典控制