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已知矢量求余弦 假设已知矢量 $\vec{a} = (a_1, a_2, a_3)$ 和 $\vec{b} = (b_1, b_2, b_3)$，则它们的夹角余弦可以通过以下公式计算： \cos\theta = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}| \cdot |\vec{b}|} = \frac{a_1b_1 + a_2b_2 + a_3b_3}{\sqrt{a_1^2+a_2^2+a_3^2} \cdot \sqrt{b_1^2+b_2^2+b_3^2}}cosθ=∣a∣?∣b∣a?b=a12+a22+a32?b12+b22+b32a1b1+a2b2+a3b3 其中，$\cdot$ 表示矢量点乘，$|\vec{a}|$ 和 $|\vec{b}|$ 分别表示矢量 $\vec{a}$ 和 $\vec{b}$ 的模长。 如果计算的是两个二维矢量的夹角余弦，则公式为： \cos\theta = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}| \cdot |\vec{b}|} = \frac{a_1b_1 + a_2b_2}{\sqrt{a_1^2+a_2^2} \cdot \sqrt{b_1^2+b_2^2}}cosθ=∣a∣?∣b∣a?b=a12+a22?b12+b22a1b1+a2b2 其中，$\vec{a} =