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管道CCTV检测机器人产业深度调研及未来发展现状趋势
管道修复设备行业
（一）管道内窥检测行业
采用先进的CCTV管道内窥检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孑L、裂纹等状况进行探测和摄像，将图像传输到地面，可以即时观察并能够永久保存录象资料。在施工过程中利用管道内窥检测系统对管道内壁进行监控，为制定修复方案提供重要依据；对清洗、修复前管道内壁结垢、腐蚀状况及管道清洗、修复后的效果进行直观检查、比较和纪录，提供对管道施工质量进行评估的依据。
（二）管道清洗设备
管道内衬修复前必须对原管道进行清洗，现应用最多的主要有水力清洗，拉镗清洗等。通过外壁镶嵌合金的拉镗头、高压水射
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