一种新型海底电缆巡检机器人.pdfVIP

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2023-04-03 发布于北京
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一种新型海底电缆巡检机器人.pdf

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本实用新型公开了一种新型海底电缆巡检机器人，包括机器人本体、电缆固定行进机构、补光灯、图像采集摄像头和红外成像摄像头、石英玻璃罩、激光测障碍装置和隐藏式行进座，所述机器人本体的底部左右两侧对称设置有电缆固定行进机构，所述机器人本体的前侧壁顶部设置有补光灯和激光测障碍装置，且补光灯位于激光测障碍装置的左侧，所述补光灯的底部设置有图像采集摄像头和红外成像摄像头，且红外成像摄像头位于图像采集摄像头的右侧，本实用新型结构设计合理，结合远程控制和智能信息处理方法，使用机器人代替人员定期进入海底有效实现海底

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081442 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022088857.7 B63C 11/52 (2006.01) (22)申请日 2