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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型提供了一种基于ROS与嵌入式系统的机器人系统，所述机器人系统包括上层、箱体及下层，所述上层包括上层支架及激光雷达传感器，所述激光雷达传感器通过述上层支架固定在箱体上；所述下层包括4个车轮，分别设置在所述箱体下端的前后左右；所述箱体的内部设置有6个功能单元电路，其中电源管理单元用于给各个单元供电，逻辑运算单元连接运动控制单元及通信处理单元，所述运动控制单元及通信处理单元连接通信扩展单元，所述通信扩展单元连接信息采集单元，所述运动控制单元连接所述通信处理单元。本实用新型提供的基于ROS与嵌
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081439 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202120011917.7
(22)申请日 2021.01.05
(73)专利权人 北京赛曙科技有限公司
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