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一种高精度多轴机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种高精度多轴机械手.pdf

    本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种高精度多轴机械手，包括机架、第一线性模组、第二线性模组、升降机构、机械爪，第一线性模组包括滑动座、第一安装板，机架上设置有滑轨，滑动座安装于滑轨上，第一安装板安装于滑动座上，第二线性模组包括第一电机、第二安装板、第一转轴、第二转轴、皮带、滑块，第二安装板安装于第一安装板的底部，第二安装板上设置的底部设置有滑槽，第一转轴、第二转轴分别可转动安装于滑槽的两端，皮带的两端分别与第一转轴、第二转轴可转动连接，第一电机安装于第一安装板的一侧，升降机构安装于滑块的一侧

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214086581 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023056829.3 (22)申请日 2020.12.16 (73)专利权人 重庆浩林斯顿智能设备有限公司

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