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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型提供一种便于夹持工件点焊的机械手,包括活动臂机构及设置于活动臂机构自由端的抓手装置,所述抓手装置包括连接件、固定板、滑动组件、夹持臂及夹持驱动件,连接件的一端与活动臂机构自由端固定连接,其另一端与固定板的一板面固定连接,固定板的另一板面设有两个滑动组件,每一个滑动组件上固定有夹持臂,相对设置的两个夹持臂可滑动地设置于固定板上,夹持驱动件固定于固定板上且位于两个滑动组件之间,以供驱动两个夹持臂相靠近实现夹持工件或相远离实现释放工件。本实用新型便于夹持工件点焊的机械手,结构简单,安装便捷,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214109279 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022221211.1
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 惠州市诚业家具有限公司
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