原创力文档- 6
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了欠驱动连杆绳索机械抓手，包括连接法兰、下底座、上端盖、二关节手指机构、丝杆螺母、主轴、连接盘、主连杆、上底座和丝杆电机，二关节手指机构包括第一指节和第二指节，第一指节包括第一右连杆、第一左连杆、第二轴和第一轴，第二指节包括第二左连杆、第二右连杆、第四轴、左旋扭簧、右旋扭簧、第三轴和绳索，通过丝杆电机带动丝杆转动，使得丝杆螺母和连接盘一起上下移动，连接盘通过主连杆带动第一指节，同时连接盘拉动绳索，从而使得第一指节相对于上底座转动，第二指节相对于第二指节转动；该结构具有体积小、质量轻
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081506 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202022963013.2
(22)申请日 2020.12.10
(73)专利权人 四川大学华西医院
地
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