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一种采摘橡胶树叶片样本的装置.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种采摘橡胶树叶片样本的装置.pdf

    本实用新型公开了一种采摘橡胶树叶片样本的装置，该装置结构包括无人机和信息采集与处理系统。所述无人机包括无人机本体和固定在无人机底部的固定座，其中，机械握臂和机械剪刀手连接着固定座，样本箱连接机械握臂；所述信息采集与处理系统包括摄像头和平板。首先通过平板控制无人机在橡胶树1/3，2/3，以及3/3附近高度处摄像头采集叶片图像信息，内嵌橡胶树分类模型识别健康成熟叶片，再通过可伸缩机械剪刀手采摘叶片样本，叶片样本储存在可伸缩样本箱中，最后取三处不同高度样本的营养元素含量平均值作为样本营养元素含量。本实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214096636 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023078915.4 (22)申请日 2020.12.20 (73)专利权人 海南大学 地址 5

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