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一种切割作业用机器人操作手臂.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种切割作业用机器人操作手臂.pdf

    本实用新型公开了一种切割作业用机器人操作手臂，本实用新型在使用时，光纤激光器出射激光，激光通过光纤传送至光纤准直器，光纤准直器出射准直的激光，将光纤准直器对准需要切割的金属件进行切割即可；通过电动转盘和第一关节的配合便可使得光纤准直器能够对准多个不同方向，基本能满足全方位的照射切割；电伸缩机和第二关节提供了光纤准直器对准方向的微调功能；通过将激光器与出射件分体的方式，可将大体积大重量的高功率光纤激光器设置在基座上，只在机械手臂的运动端头设置很轻很小的光纤准直器，光纤准直器只负责出射激光，使得第三

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214079832 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023276401.X (22)申请日 2020.12.30 (73)专利权人 昆明和玘电力设备有限公司

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