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用于超视距远程遥控系统的环境感知子系统.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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用于超视距远程遥控系统的环境感知子系统.pdf

    一种用于超视距远程遥控系统的环境感知子系统，主要使远程操作员更全面监测设备作业面。车载环境感知传感器系统经数据传输单元与井上远程操作台端通过网络通讯系统连接；车载环境感知传感器系统包括双轴倾角传感器、测距传感器、热释人体红外传感器、甲烷气体浓度传感器、二氧化碳浓度传感器和温度与湿度传感器。本实用新型可根据井下设备作业面状况的实际特点，让远程操作员实时且更全面监测井下设备作业面，为远程操作员提供精准的设备与矿洞内壁的距离感、任何地面倾角感知以及环境感知，并判断井下设备附近是否有人，井下设备还可直观

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214101427 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202120396309.2 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2021

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