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一种自动拆垛系统.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种自动拆垛系统.pdf

    本实用新型公开了一种自动拆垛系统，包括机械抓取装置、摄像装置和上位机，所述机械抓取装置包括安装座、机械手臂和抓取头；所述安装座固定在地面上，所述机械手臂的一端铰接在所述安装座的上表面，所述抓取头铰接在所述机械手臂远离所述安装座的一端；所述摄像装置包括安装架和设置在所述安装架上的摄像头，所述机械手臂、所述抓取头和所述摄像头均与所述上位机相连。优点是：通过摄像头识别物料的三维空间，配合上位机控制机械手臂移动，带动抓取头抓取相应的物料，完成物料的抓取搬运，实现拆垛；无需人工参与，提高工作效率，降低人身

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214086586 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023149698.3 (22)申请日 2020.12.23 (73)专利权人 北京诚益通控制工程科技股份有

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