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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置，包括驱动装置，所述驱动装置的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两侧均转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定安装有第一锥形齿，当机器人的驱动轮发生与程序不符的转向时，启动双轴电机，双轴电机能够带动第一转轴进行转动，第一转轴带动第一锥形齿进行转动，第一锥形齿带动第二锥形齿进行转动，第二锥形齿带动第二转轴进行转动，第二转轴能够带动防护套和防护套下方的驱动轮进行转动，继而就能够将驱动轮转动至与规划的程序相一致的方向上，使机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081409 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023152752.X
(22)申请日 2020.12.24
(73)专利权人 苏州欧力机器人有限公司
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