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PCB板正反面标记识别分堆装置.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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PCB板正反面标记识别分堆装置.pdf

    本实用新型实施例提供一种PCB板正反面标记识别分堆装置，涉及PCB板检测技术领域。装置的PCB板上料机构承载PCB板，隔离纸上料机构承载隔离纸，分选机械手将PCB板上料机构上的PCB板搬运至第一机械手，第一机械手将PCB板经过CCD正面检测机构，CCD正面检测机构对PCB板的正面进行检测，第二机械手将第一机械手上的PCB板取走、经过CCD反面检测机构后放置于第三机械手，CCD反面检测机构对PCB板的反面进行检测，下料机械手从第三机械手上取走PCB板、并将该PCB板搬运至对应的多层收料机构中，下料

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214077926 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022985228.4 (22)申请日 2020.12.09 (73)专利权人 速博达（深圳）自动化有限公司

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