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无人机.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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无人机.pdf

    本申请公开了一种无人机。该无人机包括机身、与机身连接的挂臂，及动力装置，动力装置包括与挂臂连接的电机及与电机连接的旋翼，电机在竖直方向上与挂臂倾斜设置，且电机的倾斜方向垂直于机身的重心与电机之间的连接线。当电机驱动旋翼旋转时，旋翼会产生一个与挂臂倾斜的拉力，该拉力经过分解后会形成竖直方向上的升力和水平方向上的航向控制力，航向控制力可在水平方向上作用，且可使航向控制力矩最大化，以提高无人机的航向调整能力。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214084750 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023005759.9 (22)申请日 2020.12.14 (73)专利权人 丰翼科技（深圳）有限公司

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