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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型提供了一种清洗机器人保护装置，包括清洗机器人、距离传感器、刮条组件、驱动组件、控制装置、压力传感器、保护弹簧以及角度调节气缸，其中：距离传感器、刮条组件、驱动组件、角度调节气缸以及保护弹簧均设置在清洗机器人上；距离传感器与控制装置通信连接，距离传感器检测清结刷组件和清洗对象之间的距离；驱动组件与控制装置通信连接，驱动组件带动清洗机器人运动；角度调节气缸的输出轴连接刮条组件，角度调节气缸和刮条组件之间设置有保护弹簧；保护弹簧传递刮条组件受到的压力至压力传感器，压力传感器反馈压力数据给控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081461 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023169120.4
(22)申请日 2020.12.21
(73)专利权人 正从科技（上海）有限公司
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