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浮动式机械手治具及pin针机器人自动化设备.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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浮动式机械手治具及pin针机器人自动化设备.pdf

    本实用新型公开了浮动式机械手治具及pin针机器人自动化设备，浮动式机械手治具包括基座、臂本体、承载组件、第一夹取组件和第二夹取组件，所述臂本体的第一端铰接所述基座，第二端的一侧设有所述承载组件，第一夹取组件安装于所述承载组件上，所述第一夹取组件可在所述承载组件上沿Y轴方向和X轴方向浮动，所述第一夹取组件用于夹取pin针并将所述pin针转移至模具内，所述臂本体的第二端的另一侧设有所述第二夹取组件，所述第二夹取组件用于夹取并转移注塑成型于所述模具内的注塑件。本实用新型能够在单个治具上实现pin针的夹

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214111200 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022228109.4 (22)申请日 2020.10.09 (73)专利权人 广东拓斯达科技股份有限公司

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