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巡检机器人防倾倒装置.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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巡检机器人防倾倒装置.pdf

    一种巡检机器人防倾倒装置，包括在机器人向前倾倒时能够支撑所述机器人的摆动支架及固定支架；所述摆动支架包括摆座、摆杆及配重块；所述摆座设于所述机器人的外壳的侧面，所述摆杆的一端与所述摆座以可转动的方式连接，所述摆杆的另一端与所述配重块连接；所述固定支架的一端设置于所述机器人的外壳的前端面；在所述机器人因碰撞急停而向前倾斜的状态下，所述固定支架的另一端与地面抵接，且所述配重块由于惯性向前摆动至与地面抵接。本实用新型缓解了现有技术中巡检机器人在实际工作过程中，需要不停的移动，如果突遇障碍物或发生碰撞，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214110470 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022267287.8 (22)申请日 2020.10.13 (73)专利权人 天

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