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一种机器人上料机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种机器人上料机械手.pdf

    本实用新型公开了一种机器人上料机械手，包括横板，所述横板的下端固定连接有竖板，所述竖板的下方设有负压管道，所述负压管道的上端滑动贯穿竖板和横板设置，所述横板上设有用于对负压管道进行升降的升降机构，所述负压管道的下端固定连接有负压斗，所述竖板的左右两侧均设有抓斗，所述竖板上设有用于对两个抓斗进行驱动的驱动机构。本实用新型对软橡胶的抓取较为方便。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081503 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022712475.7 (22)申请日 2020.11.22 (73)专利权人 湖南因特美机器人科技有限公司

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