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用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器.pdf

    本实用新型提出一种用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器，包括：对称的旋翼结构以及安装在飞行器中央的飞行控制器；所述旋翼结构包括伺服马达、安装在伺服马达上方的旋翼，两伺服马达在旋转中产生转矩向相同的方向倾斜；偏航装置使两伺服马达向相反的方向倾斜。提供了新的用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器的结构设计，相较于现有的其他无人机飞行器有体积更小更为轻便，更为适合狭小的场景内工作的特点，同时也保持了传统无人机飞行器的稳定性和可操作性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214084749 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022974586.5 (22)申请日 2020.12.08 (73)专利权人 福州大学 地址 3

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