1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种抓取稳定的机械手臂.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约8.66千字
  • 约 9页
  • 2023-04-04 发布于四川
  • 举报

一种抓取稳定的机械手臂.pdf

    本实用新型公开了一种抓取稳定的机械手臂，包括底座、第一电机、第一气缸、第一活塞杆、连接块、第二电机、第二气缸、第二活塞杆、转轴、第三电机、连接杆和机械爪，其中机械爪包括爪盘，在爪盘的下表面平行固定连接有滑轨，与滑轨滑动配合连接的有滑块，滑块底端面设置有卡爪，于爪盘下表面靠近侧端面边沿处对应滑轨位置向下设置有立柱，立柱靠近爪盘轴线的表面上固定设置有第四气缸，第四气缸的第四活塞杆末端固定连接有推块，使得推块可以按压至卡爪上。本实用新型通过设置立柱和推块结构，能够对抓取物品的卡爪进行二次加固，进而提升

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081411 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202120034859.X (22)申请日 2021.01.07 (73)专利权人 河北机电职业技术学院

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >