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一种多功能机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种多功能机械手.pdf

    本实用新型公开了一种多功能机械手，包括机械手驱动臂和转换装置，所述机械手驱动臂的顶端设置有转换装置，所述转换装置包括转换圆筒、L型定位块、转换电机、转换齿轮、驱动电机、第一驱动伞齿轮、第二驱动伞齿轮和驱动杆，所述转换圆筒的外端面传动连接有物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷；本实用新型通过转换装置中的转换电机与转换齿轮带动转换圆筒转动，使物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷可以分别设置在机械手驱动臂的上方，从而使机械手驱动臂通过物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷实现对物件的夹持、吸附以及清灰三种操作

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214110432 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022471401.9 (22)申请日 2020.10.30 (73)专利权人 河北宏龙环保科技有限公司

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