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自动锁紧机构.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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自动锁紧机构.pdf

    本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动锁紧机构。包括第一被锁紧件、第二被锁紧件、锁紧杆、旋转驱动机构、连杆机构及导向机构，其中旋转驱动机构和导向机构设置于第二被锁紧件上，锁紧杆的一端与导向机构铰接，另一端为锁紧端；旋转驱动机构的输出端通过连杆机构与锁紧杆铰接，旋转驱动机构用于驱动锁紧杆对第一被锁紧件进行锁紧或释放。本实用新型可以使两个被锁紧件可靠的连接、锁紧，具有动作直观、可靠、仅需一个驱动电机、控制简单等优点，具有较好的应用和推广前景。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214092585 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023002331.9 (22)申请日 2020.12.14 (73)专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所

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