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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型提出一种驱动轮模组及自移动机器人，驱动轮模组设置于自移动机器人，自移动机器人包含机架；驱动轮模组包含本体部、驱动轮以及驱动马达；本体部一端连接于机架；驱动轮设置于本体部；驱动马达设置于本体部并传动连接于驱动轮，用以使驱动轮转动，驱动马达位于驱动轮的相对于机架中部的外侧。本实用新型将驱动马达设置于驱动轮的外侧，不会受到自移动机器人机架中部设置的其他功能结构的空间影响，因而能够使得驱动马达与驱动轮的布置更加方便合理，并使驱动马达与驱动轮之间能够留有较大的空间，便于驱动轮和驱动马达的安装、维
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214104326 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022041708.5 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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