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一种具有原地旋转功能的四轮抢险作业车用底盘.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种具有原地旋转功能的四轮抢险作业车用底盘.pdf

    一种具有原地旋转功能的四轮抢险作业车用底盘，该底盘包括车架、轮毂电机及车轮，车架的两侧对称并沿重力方向铰装连接有多个缓冲支撑轮毂电机的避震悬架单元，车架内对称连接有多个为轮毂电机及车轮提供转向动力的转向动力单元；转向动力单元的动力输出端球铰连接有转向节，转向节的顶部及底部均球铰连接在避震悬架单元上，转向节的中部轴向穿透限位并固接有固定轴；固定轴的一端与轮毂电机的定子一端同轴固装。该底盘可实现作业车四个车轮的独立转向、左右轮可实现不同旋转方向控制、可实现每个车轮高达52°的大转向角，从而实现作业车

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214083837 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023216469.9 (22)申请日 2020.12.28 (73)专利权人 通

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