一种拖曳机器人拖曳机构与底盘的连接结构.pdfVIP

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2023-04-04 发布于北京
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一种拖曳机器人拖曳机构与底盘的连接结构.pdf

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本实用新型提供了一种拖曳机器人拖曳机构与底盘的连接结构，所述拖曳机器人包括拖曳机构和底盘；所述底盘内设有驱动组件，底盘表面设有与驱动组件连接的连接件，以使所述驱动组件驱动连接件转动；拖曳机构包括连接端、摇杆以及拖曳板；连接端包括连接壳和转动柱；所述连接壳设有空腔，所述转动柱置放于空腔内且与连接壳固定连接；所述转动柱底部设有四个沿底部凸起的定位块；连接件设有相对于表面向内凹陷的定位槽，定位槽用于容纳转动柱底部；所述定位槽内设有四个定位孔，以使转动柱底部的定位块与定位孔对应匹配，且形成连接。其具有结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214083739 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022578184.3 (22)申请日 2020.11.09 (73)专利权人深圳市欧铠智能机器人股份有限