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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型属于地下智能箱涵检测摸排设施技术领域，涉及一种自航型箱涵CCTV声呐检测机器人系统。该检测机器人系统，包括检测机器人，用于检测箱涵结构及水体下堵塞物，检测机器人尾部连接线缆收放车，线缆收放车用于收线与排线，线缆收放车顶部放置有地面控制站，地面控制站有线连接线缆收放车，用于显示检测机器人采集的数据，并且无线连接检测机器人，用于控制检测机器人的运动；还包括下井架和牵引导杆，下井架设于检查井口上沿，通过牵引导杆将检测机器人放置于检查井中。本实用新型的优势在于可以在易堵塞的高水位管网中穿梭，并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214119370 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022346263.1 F16L 55/40 (2006.01)
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