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一种四轴组件.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种四轴组件.pdf

    本实用新型公开了一种四轴组件，其包括J4轴组件、J5轴组件、J6轴组件和J7轴组件，J4轴组件包括传动连接的第四轴电机和第四轴圆轮，J5轴组件包括传动连接的第五轴电机和第五轴圆轮，第五轴圆轮的旋转轴与第四轴圆轮的旋转轴垂直，J6轴组件包括传动连接的第六轴电机和第六轴圆轮，第六轴圆轮的旋转轴与第五轴圆轮的旋转轴垂直，J7轴组件包括传动连接的第七轴电机和第七轴圆轮以及固定于第七轴圆轮的手指，第七轴圆轮的旋转轴与第五轴圆轮的旋转轴垂直，第七轴圆轮的旋转轴与第六轴圆轮的旋转轴平行。每个圆轮均设有一个独立

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081438 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022881282.4 B25J 18/00 (2006.01) (22)申请日 2

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