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一种适用于松软潮湿土壤的仿生蹼型机器人足部结构.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种适用于松软潮湿土壤的仿生蹼型机器人足部结构.pdf

    本实用新型提供一种适用于松软潮湿土壤的仿生蹼型机器人足部结构，包括蹄型骨架、脚蹼支杆、薄膜、连接部，所述的蹄型骨架包括前掌和后跟，前掌的上端与后跟的上端相连，后跟竖直设置，前掌向下倾斜设置，使蹄型骨架下部形成凹陷；脚蹼支杆设在蹄型骨架前掌的前端，相邻脚蹼支杆之间设有薄膜；蹄型骨架上端设有连接部。本实用新型根据仿生学原理，利用鸭蹼聚泥以增强稳定性特点，利用牛蹄后端可伸缩性增大接触面积，降低接触压力的特点，减少了打滑、陷入泥潭等现象的发生，解决了普通四足机器人在不同含水量的松软潮湿地面上行走易下陷、

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214084511 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202120050763.2 (22)申请日 2021.01.10 (73)专利权人 吉林大学 地址 1

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